A Medicina Legal e a Perícia Médica, através de muitos esforços de seus praticantes, entre eles a seu tempo o Presidente da Associação Brasileira de Pericias Médicas o Dr. Jarbas Simas e o Presidente da Associação Brasileira de Medicina Legal Dr. Antonio Batista de Queiroz em 01/04/2011, na sede do Conselho Federal de Medicina em Brasilia, participaram da Assembleia Geral Extraordinária de Fundação da Associação Brasileira de Medicina Legal e Perícias Médicas Nacional, nascendo assim a especialidade de Medicina Legal e Perícia Médica.
Em 01/08/2011 através da Resolução 1.973/2011 o Conselho Federal de Medicina celebra convênio de reconhecimento de especialidades médicas reconhecendo a Medicina Legal e Perícia Médica como nova especialidade.
Logo após várias regionais foram fundadas e no Rio de Janeiro, em reunião extraordinária realizada no Colégio Brasileiro de Cirurgiões em 10/11/2012, sobre a Presidência do Dr. Amaury José da Cruz Junior, foi fundada a Regional do Rio de Janeiro.